Униполярным шаговым двигателем - Схема простого драйвера для униполярного шагового двигателя
Схемы управления шаговыми двигателями
Во времена моей работы в оптической лаборатории мы обычно использовали шаговые двигатели для управления чувствительными трансляционными и гониометрическими стадиями для получения пространственно и спектрально разрешенных измерений. Мы всегда использовали шаговые двигатели для этих приложений благодаря их низкому гистерезису и высокой разрешающей способности. Любой из этих шаговых двигателей требует драйвера для перемещения стадии в желаемом направлении. Независимо от того, разрабатываете ли вы чувствительное измерительное оборудование или вам требуется точный контроль скорости и положения для вашей следующей электромеханической системы, вам нужно будет выбрать подходящий драйвер для вашего шагового двигателя.
Началось мое станкостроение со случайной ссылки на немецкий станок за DM , который на мой взгляд выглядел по детски, однако мог выполнять довольно много занятных функций. В тот момент, меня заинтересовала возможность рисовать платы это было еще до появления в моей жизни ЛУТ. В результате протяженных поисков в сети было найдено несколько сайтов посвященных этой проблеме, однако русскоязычных среди них не было ни одного это было примерно 3 года назад.
- Производитель фрезерно-гравировальных станков с ЧПУ и контроллеров к ним - компания "Технология"
- Этой публикацией я начинаю цикл уроков об управлении шаговыми двигателями в системе Ардуино. Первый урок посвящен подключению к Ардуино униполярных шаговых двигателей.
- Драйвер биполярного шагового двигателя. Представленная система предназначена для использования в устройствах ЧПУ, поэтому тактовый сигнал, сигнал направления вращения и включение системы должны поступать от внешних устройств управления.
- Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах.
- Публикации
- Плата создана на базе микросхемы A компании Allegro - драйвера биполярного шагового двигателя. Он работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку.
- Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора.
- Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей.
DRV - биполярном шаговом драйвере двигателя. Расположение выводов и интерфейс модуля почти совпадает с драйвером шагового двигателя на микросхеме A, поэтому DRV может стать высокопроизводительной заменой этой платы во многих приложениях. Он работает от напряжения 8,2 - 45 В и может обеспечить ток до 1,5 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2,2 A на каждую обмотку.
